單斗液壓挖掘機的行走裝置是整個機械的支承部分，它承受機械的自重及工作裝置挖掘時的反力，使挖掘的穩定地支承在地面上工作。同時又使挖掘機能在工作時作場內運行及轉移工地時作運輸性(輪式行走裝置)運行。 因而，設計單斗液壓挖掘機的行走裝置時應盡量滿足下列要求：

1.單斗液壓挖掘機應有較大的牽引力，使挖掘機在濕軟地面或高低不平的地面上行走時具有良好的越野性能，并有較強的爬坡和轉彎能力。

2.在不增高行走裝置總高度的前提下應使行走裝置具有較大的離地間隙，使挖掘機在不平地面上行走具有良好的通過性能。

3.要降低挖掘機的接地比壓或具有較大的支承面積，以提高挖掘機的穩定性;

4.挖掘機在斜坡下行時不發生超速溜坡現象，挖掘時不發生下滑，提高工作時的為安全可靠性;

5.挖掘機的行走裝置外形尺寸應符合道路運輸的要求。

單斗液壓挖掘機的行走裝置按照結構的不同可分履帶式和輪胎式兩大類。 履帶式行走裝置由“四輪一帶”(即驅動輪、導向輪、支重輪、托輪、以及履帶)，張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構，行走架等組成。液壓傳動的履帶行走裝置，挖掘機轉向時由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺液壓泵供油的行走馬達(用一臺油泵供油時需采用專用的控制閥來操縱)通過對油路的控制，很方便地實現轉向或就地轉彎，以適應挖掘機在各種地面、場地上運動。履帶式行走裝置驅動力大(通常每條履帶的驅動力可達機重的35%-45%)，接比壓小(40-150kPa)，因而越野性能及穩定性好，爬坡能力大(一般為50%-80%，最大的可達100%)，且轉彎半徑小，靈活性好。履帶式行走裝置在液壓挖掘上使用較為普遍。但履帶式行走裝置制造成本高，運行速度低，運行和轉向時功率消耗大，零件磨損快，因此，挖掘機長距離運行時需借助于其他運輸車輛。

輪胎式液壓挖掘機行走裝置的結構型式很多，有采用標準汽車底盤的可輪式拖拉機底盤的，但斗容量稍大、工作性能要求較高的輪胎式液壓挖掘則采用專用的輪胎式底盤行走裝置。

盡管履帶式行走裝置存在一些，但在單斗液壓挖掘機中使用較為廣泛，而且主要用于城市道路建設或者狹窄空間內作業。考慮到工作環境和實際條件等因素應采用橡膠履帶，由于橡膠履帶具有對路面破壞小、噪音低、速度快、振動小、接地比壓小、牽引力大，可以減少地面對機械的沖擊等優點。而在惡劣環境中或在野外作業時可以使用鋼制履帶以適應惡劣的工況。而輪式行走裝置雖有運行速度快、機動性好，運行時輪胎不損壞路面，因而在城市建設中很受歡迎，但是其接地比壓大，爬坡能力小，挖掘作業時需要用專門支腿支撐，以確保挖掘機的穩定性和安全性。所以履帶式行走裝置比輪式行走裝置更為適用。

二、液壓挖掘機履帶式行走裝置的結構和構造

履帶式行走裝置(圖2.2-1)由連接回轉支承裝置的行走架通過支重輪4，履帶2將載荷傳至地面。履帶呈抱死循環繞過驅動輪5和導向輪1，為了減少上分支撓度，履帶由l-2個托鏈輪4支持。行走裝置的傳動是由液壓馬達經減速箱6傳動驅動輪5使整個行走裝置運行。當履帶由于磨損而伸長時可由張緊裝置3調整其松緊度。

其中，導向輪，支重輪，驅動輪拖鏈輪與履帶即為通常所說的“四輪一帶”，是履帶式行走裝置的重要零部件，它直接關系到挖掘機的工作性能和行走性能。這部分的重量相當大，約占整機的1/4，制造成本也高，約占整機的1/4。因此，合理設計“四輪一帶”具有重要意義。我國過去這些零部件規格品種繁多，據不完全統計，約有34種結構、93種規格，影響了加工質量的提高和備件的供應，零件互換性很差致使機械完好率很低。為了克服上述缺點，提高質量，目前有關部門已將挖掘機、推土機和裝載機的“四輪一帶”圖紙統一，逐步做到標準化、通用化和系列化，為提高產品質量、而速發展工程機械創造條件。

1 - 導向輪;2 - 橡膠履帶; 3 - 張緊裝置; 4 - 支重輪; 5 - 驅動輪; 6 - 減速機

行走架是履帶行走裝置的承重骨架，它由底架、橫梁和履帶架組成，通常用 16Mn鋼板焊接。底架連接轉臺，承受上部的載荷，并通過橫梁傳給履帶架行走架按結構的不同分組合式和整體式兩種。

組合式行走架(圖2.2—2)的底架為框架結構，橫梁是工字鋼或焊接的箱形梁，活人履帶架孔中。履帶架通常采用下部敞開的“門”形截面，兩端呈又形，以便安裝驅動輪、導向輪和支重輪。

這種結構的優點是當需要改善挖掘機的穩定性和降低接地比壓時，不需改變底架結構就能換裝加寬的橫梁和加長的履帶架，從而安裝不同長度和寬度的履帶。它的缺成是履帶架截面削弱較多，剛性較差，在截面削弱處易產生裂縫。

為了改進上述缺點，近年來在液壓挖掘機中采用整體式行走架較多，這種行走架結構簡單、自重輕輕而且剛性較好。履帶、支重輪等零部件采用工業拖拉機的標準件，因而可降低成本，質量也有保證。支重輪直徑較小，在行走裝置的長度內，每邊可裝5-9個支重輪。這樣可使上部重量均勻傳至地面， 便于在承載能力較低的地面使用，提高行走性能。