小型挖掘機(jī)履帶行走裝置構(gòu)造

單斗液壓小型挖掘機(jī)的行走裝置是整個(gè)機(jī)械的支承部分，它承受機(jī)械的自重及工作裝置挖掘時(shí)的反力，使挖掘的穩(wěn)定地支承在地面上工作。同時(shí)又使挖掘機(jī)能在工作時(shí)作場(chǎng)內(nèi)運(yùn)行及轉(zhuǎn)移工地時(shí)作運(yùn)輸性(輪式行走裝置)運(yùn)行。 因而，設(shè)計(jì)單斗液壓挖掘機(jī)的行走裝置時(shí)應(yīng)盡量滿足下列要求： 

1．單斗液壓挖掘機(jī)應(yīng)有較大的牽引力，使挖掘機(jī)在濕軟地面或高低不平的地面上行走時(shí)具有良好的越野性能，并有較強(qiáng)的爬坡和轉(zhuǎn)彎能力。 

2．在不增高行走裝置總高度的前提下應(yīng)使行走裝置具有較大的離地間隙，使挖掘機(jī)在不平地面上行走具有良好的通過(guò)性能。 

3．要降低挖掘機(jī)的接地比壓或具有較大的支承面積，以提高挖掘機(jī)的穩(wěn)定性；

4．挖掘機(jī)在斜坡下行時(shí)不發(fā)生超速溜坡現(xiàn)象，挖掘時(shí)不發(fā)生下滑，提高工作時(shí)的為安全可靠性； 

5．挖掘機(jī)的行走裝置外形尺寸應(yīng)符合道路運(yùn)輸?shù)囊蟆?nbsp;

單斗液壓挖掘機(jī)的行走裝置按照結(jié)構(gòu)的不同可分履帶式和輪胎式兩大類。 履帶式行走裝置由“四輪一帶”（即驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托輪、以及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)，行走架等組成。液壓傳動(dòng)的履帶行走裝置，挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺(tái)液壓泵供油的行走馬達(dá)（用一臺(tái)油泵供油時(shí)需采用專用的控制閥來(lái)操縱）通過(guò)對(duì)油路的控制，很方便地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向或就地轉(zhuǎn)彎，以適應(yīng)挖掘機(jī)在各種地面、場(chǎng)地上運(yùn)動(dòng)。履帶式行走裝置驅(qū)動(dòng)力大（通常每條履帶的驅(qū)動(dòng)力可達(dá)機(jī)重的35%-45%），接比壓小（40-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，最大的可達(dá)100%），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。履帶式行走裝置在液壓挖掘上使用較為普遍。但履帶式行走裝置制造成本高，運(yùn)行速度低，運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時(shí)功率消耗大，零件磨損快，因此，挖掘機(jī)長(zhǎng)距離運(yùn)行時(shí)需借助于其他運(yùn)輸車輛。

輪胎式液壓挖掘機(jī)行走裝置的結(jié)構(gòu)型式很多，有采用標(biāo)準(zhǔn)汽車底盤(pán)的可輪式拖拉機(jī)底盤(pán)的，但斗容量稍大、工作性能要求較高的輪胎式液壓挖掘則采用專用的輪胎式底盤(pán)行走裝置。 

盡管履帶式行走裝置存在一些，但在單斗液壓挖掘機(jī)中使用較為廣泛，而且主要用于城市道路建設(shè)或者狹窄空間內(nèi)作業(yè)。考慮到工作環(huán)境和實(shí)際條件等因素應(yīng)采用橡膠履帶，由于橡膠履帶具有對(duì)路面破壞小、噪音低、速度快、振動(dòng)小、接地比壓小、牽引力大，可以減少地面對(duì)機(jī)械的沖擊等優(yōu)點(diǎn)。而在惡劣環(huán)境中或在野外作業(yè)時(shí)可以使用鋼制履帶以適應(yīng)惡劣的工況。而輪式行走裝置雖有運(yùn)行速度快、機(jī)動(dòng)性好，運(yùn)行時(shí)輪胎不損壞路面，因而在城市建設(shè)中很受歡迎，但是其接地比壓大，爬坡能力小，挖掘作業(yè)時(shí)需要用專門(mén)支腿支撐，以確保挖掘機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。所以履帶式行走裝置比輪式行走裝置更為適用。 

二、液壓小型挖掘機(jī)履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)和構(gòu)造 

履帶式行走裝置(圖2.2-1)由連接回轉(zhuǎn)支承裝置的行走架通過(guò)支重輪4，履帶2將載荷傳至地面。履帶呈抱死循環(huán)繞過(guò)驅(qū)動(dòng)輪5和導(dǎo)向輪1，為了減少上分支撓度，履帶由l-2個(gè)托鏈輪4支持。行走裝置的傳動(dòng)是由液壓馬達(dá)經(jīng)減速箱6傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪5使整個(gè)行走裝置運(yùn)行。當(dāng)履帶由于磨損而伸長(zhǎng)時(shí)可由張緊裝置3調(diào)整其松緊度。 

 其中，導(dǎo)向輪，支重輪，驅(qū)動(dòng)輪拖鏈輪與履帶即為通常所說(shuō)的“四輪一帶”，是履帶式行走裝置的重要零部件，它直接關(guān)系到挖掘機(jī)的工作性能和行走性能。這部分的重量相當(dāng)大，約占整機(jī)的1／4，制造成本也高，約占整機(jī)的1／4。因此，合理設(shè)計(jì)“四輪一帶”具有重要意義。我國(guó)過(guò)去這些零部件規(guī)格品種繁多，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，約有34種結(jié)構(gòu)、93種規(guī)格，影響了加工質(zhì)量的提高和備件的供應(yīng)，零件互換性很差致使機(jī)械完好率很低。為了克服上述缺點(diǎn)，提高質(zhì)量，目前有關(guān)部門(mén)已將挖掘機(jī)、推土機(jī)和裝載機(jī)的“四輪一帶”圖紙統(tǒng)一，逐步做到標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化，為提高產(chǎn)品質(zhì)量、而速發(fā)展工程機(jī)械創(chuàng)造條件。