一、挖掘機的定義
挖掘機,又稱挖掘機械(excavatingmachinery),是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料,并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看,挖掘機的發(fā)展相對較快,而挖掘機作為工程建設(shè)中最主要的工程機械機型之一,其正確的選型也就顯得更為重要。
二、挖掘機簡史
第一臺手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史,期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機、應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用,20世紀(jì)40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機,20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù),缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件,制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定,配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起,液壓挖掘機進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段,各國挖掘機制造廠和品種增加很快,產(chǎn)量猛增。1968-1970年間,液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%,目前已接近100%。
三、挖掘機的構(gòu)成
常見的挖掘機結(jié)構(gòu)包括,動力裝置,工作裝置,回轉(zhuǎn)機構(gòu),操縱機構(gòu),傳動機構(gòu),行走機構(gòu)和輔助設(shè)施等。從外觀上看,挖掘機由工作裝置,上部轉(zhuǎn)臺,行走機構(gòu)三部分組成。
四、挖掘機的發(fā)展歷史
最初挖掘機是手動的,從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了,經(jīng)歷了蒸汽驅(qū)動,電力驅(qū)動,和內(nèi)燃機驅(qū)動等多種驅(qū)動方式。在20世紀(jì)40年代以后,液壓技術(shù)在挖掘機上得到應(yīng)用,20世紀(jì)50年代研制出了今天人們常見的履帶式全液壓挖掘機。挖掘機最重要的三個參數(shù):整車重量(質(zhì)量),發(fā)動機功率和鏟斗斗容。1951 年,第一臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出,從而在挖掘機的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間。
五、挖掘機的分類
以下是常見挖掘機的分類:
挖掘機分類一:常見的挖掘機按驅(qū)動方式有內(nèi)燃機驅(qū)動挖掘機和電力驅(qū)動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。
挖掘機分類二:按照行走方式的不同,挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。
挖掘機分類三:按照傳動方式的不同,挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。
挖掘機分類四:按照用途來分,挖掘機又可以分為通用挖掘機,礦用挖掘機,船用挖掘機,特種挖掘機等不同的類別
挖掘機分類五:按照鏟斗來分,挖掘機又可以分為正鏟挖掘機和反鏟挖掘機。正鏟挖掘機多用于挖掘地表以上的物料,反鏟挖掘機多用于挖掘地表以下的物料。
反鏟挖掘機
反鏟式是我們見過最常見的,向后向下,強制切土。可以用于停機作業(yè)面以下的挖掘,基本作業(yè)方式有:溝端挖掘、溝側(cè)挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。
正鏟挖掘機
正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進(jìn)向上,強制切土”。正鏟挖掘力大,能開挖停機面以上的土,宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑,但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機的斗要大一些,可開挖含水量不大于27%的一至三類土,且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業(yè),還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據(jù)開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同,挖土和卸土的方式有以下兩種:正向挖土,側(cè)向卸土;正向挖土,反向卸土。
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