微型挖掘機的驅動裝置包括底盤大梁、前橋總成和后橋總成，這種結構的特點是：固定在底盤大梁上的減速機通過連動機構與前、后橋總成連接，在后橋總成上設有一平衡梁，平衡梁通過銷軸固定在底盤大梁上。

微型挖掘機的連動機構是減速機的低速軸一端通過萬向結與前橋總成連接，另一端通過聯軸器與傳動軸連接，傳動軸的另一端與后橋總成連接。微型挖掘機的底盤大梁的中部固定有驅動馬達，驅動馬達的軸端分別通過兩個聯軸器和萬向結與減速機的高速軸連接，液壓馬達通過液壓齒輪泵分別與電動機和柴油機傳動連接。

由于微型挖掘機采用四個驅動輪工作，在后橋總成上加裝一平衡梁，因此保證了扒渣裝載機工作平穩，不受環境地面的影響;驅動機構的動力源采用柴油機或者電動機，在洞內作業時，為防止柴油機廢氣，采用電動機作為動力源，在野外作業和路途時，采用柴油機作為動力源。