小型挖掘機(jī)在作業(yè)時(shí)最重要的包括以下幾種動(dòng)作：動(dòng)臂升降、斗桿收放、鏟斗裝卸、轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn)、整機(jī)行走、破碎等動(dòng)作。本課題首要研討動(dòng)臂升降、斗桿收放和鏟斗裝卸的復(fù)合動(dòng)作。FR80E 一個(gè)典型作業(yè)循環(huán)最重要的包括以下動(dòng)作：

小型挖掘機(jī)基本工況

（1）挖掘：動(dòng)臂上升、斗桿回收、鏟斗挖掘，此工況首要為動(dòng)臂和斗桿油缸的復(fù)協(xié)作。

挖掘工況下，動(dòng)臂油缸無(wú)桿腔壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于斗桿油缸無(wú)桿腔壓力，為最大負(fù)載壓力，選擇 LS 油路壓力和主泵輸出壓力。闡明在此工況下，斗桿為小負(fù)載，動(dòng)臂為大負(fù)載，為不平衡負(fù)載工況。

（2）滿(mǎn)斗反轉(zhuǎn)：動(dòng)臂上升、轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn)，此工況首要為動(dòng)臂油缸和反轉(zhuǎn)馬達(dá)的復(fù)合動(dòng)作。

前 1.5s 內(nèi)，反轉(zhuǎn)馬達(dá)壓力為最大負(fù)載壓力，選擇 LS 油路壓力和主泵輸出壓力，隨后動(dòng)臂油缸無(wú)桿腔壓力為最大負(fù)載壓力；反轉(zhuǎn)馬達(dá)制動(dòng)時(shí)，其出口壓力瞬間升高。闡明，該小型挖掘機(jī)在啟動(dòng)時(shí)需求打敗較大的靜摩擦力，在制造時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，許多的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成液壓能導(dǎo)致反轉(zhuǎn)馬達(dá)回油口壓力瞬間升高。

小型挖掘機(jī)根柢工況

（3）卸載：動(dòng)臂下降、斗桿伸出、鏟斗卸載，此工況首要為動(dòng)臂和斗桿油缸的復(fù)合動(dòng)作。

斗桿油缸有桿腔壓力略大于動(dòng)臂油缸有桿腔壓力，為最大負(fù)載壓力，選擇 LS 和主泵輸出壓力。動(dòng)臂油缸無(wú)桿腔壓力大于動(dòng)臂油缸有桿腔壓力，而且逐步升高。闡明該工況下，斗桿為大負(fù)載，動(dòng)臂為小負(fù)載的不平衡負(fù)載工況和動(dòng)臂為負(fù)負(fù)載的負(fù)負(fù)載工況。

（4）空斗直線(xiàn)反轉(zhuǎn)：動(dòng)臂下降、轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn)，此工況首要為動(dòng)臂油缸和反轉(zhuǎn)馬達(dá)的復(fù)合動(dòng)作[28]。動(dòng)臂持續(xù)堅(jiān)持卸載時(shí)的勻速下降動(dòng)作，其油缸壓力改動(dòng)與其在卸載工況下壓力改動(dòng)類(lèi)似；反轉(zhuǎn)馬達(dá)壓力改動(dòng)與其在滿(mǎn)斗反轉(zhuǎn)工況下壓力改動(dòng)相反，故不再詳細(xì)分析。